Welcome-球速体育宇树科技和云深处谁能成上市机器人“新一哥”？

　　5月初，云深处科技的上市辅导总结报告悄然挂上证监会官网。从去年12月23日启动辅导，到如今完成验收，用时不到5个月，这个速度在行业里是比较快的，通常的辅导验收周期会在6到12个月。

　　而三个月前，它的杭州同城对手宇树科技，已经率先拿到科创板的“准考证”。3月20日，上交所正式受理宇树的IPO申请，拟募资42.02亿元，发行估值超420亿元。

　　看着自己同城的“兄弟”快上市了，云深处也开始坐不住了，自己也捣鼓着要上市，与宇树科技开始争夺“机器狗一哥”的位置。

　　但在云深处内部，创始人朱秋国始终反复跟员工强调的却是另一句话：“我们依然是小公司，最终要靠产品力说话。”

　　2017年，浙江大学副教授朱秋国创办了云深处。他此前是“赤兔”“绝影”四足机器人及仿人机器人“悟空-II”项目的核心研发成员，长期从事仿人机器人、仿生机器人研究，现为浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师。而比他小8岁的王兴兴，却比他早一年在杭州创立了宇树科技。

　　宇树科技走的市场路线是消费级开路，规模为王的模式进行扩张，用极致性价比打开C端市场，靠规模效应摊薄成本，再向行业级延伸。

　　例如2019年，宇树推出第一代消费级机器狗Go1，定价大约1.6万元，打破了四足机器人动辄数十万元的价格壁垒。随后2023年推出的Go2更是将入门价拉低至9997元起，有Air、Pro、X、EDU等版本，官网含税售价分别为9997元、18600元、29999元以及未公开的EDU版本的价格，各版本覆盖从家庭娱乐到科研教育等多方面需求。

　　新识研究所从主流电商平台上了解到，根据EDU版本配置不同，其对外售价79999至89999元不等，与其他版本价格差距很大。

　　对此，宇树方面告诉新识研究所，EDU版较X版开发深度更广泛，支持加载配件拓展坞等可选配自动回充板，两者一般都是企业买回做科研使用，是有开发需求的。

　　宇树方面还表示，如果是用于日常娱乐可以使用Air、Pro版本就可以了，而另外消费级的As和A系列未在平台上架。

　　极致的性价比也让宇树迅的“机器狗”受到了不少消费者的欢迎，2021年Go1一年内累计出货近千台，奠定了消费级市场的先发优势，2023年又推出了行业级机器狗，开启了全场景覆盖。

　　2025年初，H1人形机器人身着东北花袄登上央视春晚表演《秧BOT》，这个画面被数亿观众记住，将一个硬科技品牌推向了国民级知名度。

　　而规模效应带来了健康的业绩体现，2025年宇树营收17.08亿元，同比增长335.36%；归母净利润2.88亿元，同比增长204.29%，扣非归母净利润达6亿元。2025年度人形机器人出货量超5500台，位居全球第一，而四足机器人也累计销量超3万台，持续领跑全球。

　　宇树科技全栈自研了电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件，在WMA模型与VLA模型两大技术路线上均有布局，并先后开源发布了通用模型。

　　在IPO募资的42.02亿元中，超过85%将用于研发项目，包括智能机器人模型研发、本体研发和制造基地建设。

　　而云深处的选择方向有所不同，它的产品从第一天就指向B端，例如电力巡检、应急救援、消防侦查、金属冶炼等行业级工业场景中。

　　创始人朱秋国的理念是“场景定义产品”，这种理念落地的结果，是绝影系列、山猫系列机器人专注于解决专业场景中的实际问题。

　　例如绝影X30具备IP67工业级防护等级，能在暴雨、沙尘、高温等恶劣环境中作业，还有就是2025年发布的全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，自重仅33公斤，却可以在-20℃至55℃的极端温度范围内稳定运行，配备96线激光雷达和双向照明，支持黑暗环境作业，并采用热插拔电池设计，换电不停机。

　　这样的产品性能意味着更高的可靠性和场景适配能力，工业客户愿意为它支付溢价。

　　而这样的代价则是规模化速度慢得多，据行业测算，云深处2025年营收预测在5至6亿元区间，虽然2024年云深处营收相比2023年增长增速上很亮眼，但与宇树的整体体量仍有明显差距。

　　不过，云深处也在“补课”的阶段，人形机器人在2024年和2025年分别推出了行DR01、DR02，并完成了具身智能中试基地的建设，而消费级则是以2023年推出的绝影Lite3系列为主。

　　2025年被多个机构定义为人形机器人的“量产元年”，根据人形机器人场景应用联盟统计，2025年中国四足机器人的出货量约为6.5万台，占全球比重80%左右，全球出货量约8.2万台，相比2023年的3.4万台销量实现大幅增长，而按照收入计算，2025年中国四足机器人的市场规模约50亿人民币，全球市场约70亿元人民币。

　　产业将进入“从1到10”的放量阶段，而2026年将是“从0到1兑现的重要节点”，头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，叠加海外市场需求上升。

　　在这个节骨眼上，谁能率先登陆资本市场，谁就能在产能扩张、技术研发、品牌背书三个维度上获得先发优势，宇树抢先一步，云深处必须跟上，因为这是产业时点给的倒计时。

　　而且云深处一直走重研发、重场景的路线，B端项目的长回款周期和高昂研发投入，使得其承担很重的成本压力和流动压力，但好在此前云深处CEO朱秋国接受采访时明确表示，公司2025年已实现扭亏为盈，而全部业绩几乎都来自四足机器人。

　　2025年，云深处完成了超5亿元C轮融资和数亿元Pre-IPO轮融资，后一轮由国家人工智能产业投资基金领投、京东跟投。据公开信息，云深处至今估值已达“百亿+”级别。

　　国家队入场，意味着估值逻辑和市场期待已经不可同日而语。一家拿了国家级基金和产业巨头投资的公司，不可能永远停留在“创业公司”的叙事里，推动IPO是回报投资人的必然选择，无论是公募市场还是私募市场都适用。

　　而且作为安全应急装备的重要组成，四足机器人正在享受这轮政策红利，但政策窗口不会永远敞开，资本的热度也有周期，抓住窗口期上市，是理性的战略选择。

　　宇树抢先一步获得受理，在上交所受理其IPO申请的消息，迅速在产业和投资圈传播，进一步强化了宇树“行业第一股”的品牌认知。

　　如果云深处迟迟不跟进，不仅会在品牌声量上被进一步拉开，还可能在产业链合作中失去主动权。供应商、大客户、潜在人才，这些资源往往会向“看起来更有确定性的公司”倾斜。

　　云深处辅导验收的“反常快”，本质上是一种战略卡位，在宇树正式挂牌之前，拿到自己的入场券，保住双雄对峙的格局。

　　5个月完成辅导验收，意味着它可能在宇树正式上市前后递交招股书，两家公司的IPO进程将高度重叠。

　　而且朱秋国的“小公司心态”在此时显得尤为重要，它既是对内部提醒，技术还不够完美，产品还有打磨空间，不要被资本的热潮冲昏头脑，同时也让自己在面对宇树的规模优势和公众关注度，保持低调、务实、产品优先的姿态，避免在舆论场上陷入无谓的口水战。

　　云深处在电力巡检上的布局占比很高，这也是一个高度专业化、高风险的场景，也是云深处的优势所在。

　　变电站的设备布局、巡检路线、安全规范，都有严格的标准化流程，竞争对手要替换它，就不是提供一个技术参数更好的硬件那么简单，它需要改写整个作业标准。这种“流程锁定”，是B端市场最深的护城河。

　　同时，其核心团队掌握了腿足机器人运动控制和智能感知等多项关键技术，已获授权专利超过100项，其自研的DeepVLA系统支持自然语言指令导航。

　　云深处也在自主研发的伺服电机、减速器等核心零部件，实现了关键技术完全自主可控，而其机器狗产品成本仅为国际竞品波士顿动力的三分之一或者一半。

　　据公开信息显示，云深处约80%的销售收入来自国内B端市场，其中以电力为主，其次是消防等场景，客户集中度较高。虽然公司方面表示“全国变电站有1万多个，我们只做了200多个项目，还有很大的市场可以开拓”，但客户集中带来的波动风险是客观存在的。

　　而且竞争格局的压力是持续存在，宇树正在向行业级市场渗透，其B1、B2系列机器狗在负载能力、续航时间等参数上已经不输于云深处的同类产品，且价格更具竞争力。

　　七腾机器人、五八智能等专注特种领域玩家也在快速成长，据申万宏源研报，国内布局四足机器人的企业已达50余家，市场竞争正在加剧。

　　还有就是上市带来资金和品牌，也带来季度财报压力、投资者关系管理、合规成本上升。对于一家创始人反复强调“产品力说话”的公司，如何在资本市场的短期预期与技术研发的长期周期之间取得平衡，将是朱秋国面临的难点。

　　宇树讲规模、品牌、消费级渗透的故事，而云深处讲场景、解决方案、工业级深度的故事，对于这种情况资本市场自然会用“脚”投票。

　　但长期来看，两条路径并非不可调和，宇树正在向行业级延伸，云深处也在向人形机器人和具身智能扩展，在这个阶段，龙头公司的供应链和技术都会趋于收敛。

　　谁赢？看哪个能够在规模和深度之间找到最佳平衡点的公司。返回搜狐，查看更多